Pemasok Gripper Robot Profesional Sampeyan
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., sing diadegake ing taun 2022, spesialisasi ing komponen otomatisasi robot industri, nyediakake siji-sijine-suplai bagean otomatisasi. Perusahaan kasebut kanthi tepat target panjaluk pasar, ngetrapake kontrol kualitas sing ketat, lan terus ngoptimalake rantai pasokan lan kapabilitas R&D kanggo menehi solusi komponen otomatisasi sing dipercaya liwat profesionalisme lan inovasi.
Kategori Produk
Produk Paling Anyar
Apa milih kita
Sertifikat kita
(1) Certificate of Conformity (2) CE EMC Test Report (3) Machinery Directive Atestation of Conformity
Kualitas apik banget
Kita ngetrapake standar inspeksi sing ketat ing saben tahap proses kita, amarga kita yakin kualitas paling penting.
Rega cukup
Kita duwe tim tuku profesional lan tim biaya, nyoba nyuda biaya lan bathi, lan menehi rega sing apik.
Layanan Sampurna
Kanthi pengalaman sing sugih lan siji-to{1}}layanan, kita bisa nulung sampeyan milih produk lan njawab pitakonan teknis. sing dadi nilai tambah-manfaat sing signifikan kanggo para pelanggan.
Two Finger Gripper
Two Finger Gripper, Two Finger paralel mechanical gripper adopts desain terpadu, karo kontrol pasukan akurat lan fungsi kontrol posisi, stroke gedhe, daya Gagal poto -locking, lan cocok kanggo robot koperasi mainstream.Automation liwat manipulator punika gaya saka kaping. Ora mung bisa ningkatake efisiensi kerja, nyepetake proses produksi, nanging uga nggawe nilai sing luwih dhuwur.
|
Paramèter |
Kinerja |
|
Saben -Jaw Stroke |
2-8mm (total bukaan 16mm) |
|
Pasukan Panutup |
42-1004N |
|
Pasukan pambuka |
46-1146N |
|
Frekuensi Max |
120Hz (siklus 0,025 detik) |
|
Bobot |
0,06-0,96 kg |
|
Kisaran Suhu |
-10 nganti 60 derajat |
|
Range tekanan |
1-6 bar / 2-6 bar |
Kaluwihan saka 2-driji Parallel Gripper
Precision ing Gripping
Gripper podo 2 driji dirancang kanggo nangani obyek kanthi presisi dhuwur, amarga gerakan driji sing sejajar. Fitur iki mesthekake yen tumindak grip stabil lan dikontrol, minimalake slippage lan nambah akurasi tugas sing ditindakake. Kemampuan gripper kanggo adaptasi karo macem-macem ukuran lan wujud ndadekake becik kanggo operasi sing rumit lan rumit.
Versatility Across Industries
Apa ing perakitan otomotif, elektronik, kemasan, utawa penanganan materi, gripper jinis iki nduweni aplikasi sing akeh. Bisa nangani komponen sing rapuh, kayata chip elektronik, utawa bahan sing luwih abot kaya bagean logam. Kemampuan kanggo fungsi ing macem-macem lingkungan mesthekake yen mathuk seamlessly menyang macem-macem aplikasi industri.
Desain kompak lan entheng
Salah sawijining alasan utama kanggo nggunakake grippers paralel 2-driji ing robot industri yaiku desain sing kompak. Sifat sing entheng ngidini supaya bisa digabungake menyang lengen robot tanpa nambah akeh sing ora perlu, dadi sampurna kanggo papan sing nyenyet lan operasi sing cepet.
Suda Downtime lan Tambah Produktivitas
Kanthi ngotomatisasi proses gripping, gripper 2 driji nyuda kemungkinan kesalahan manungsa, saéngga nyuda downtime. Iki ndadékaké alur kerja sing luwih efisien, output sing luwih dhuwur, lan pungkasane, nambah produktivitas ing fasilitas manufaktur.
Efisiensi Energi
Akeh gripper paralel driji 2-modern sing pneumatik, tegese nggunakake udara sing dikompres kanggo operate. Cara iki irit energi banget, nyuda biaya operasional nalika njaga kinerja sing kuat lan dipercaya.
Tipe Two Finger Gripper
Pneumatik rong{0}}finger gripper
Didhukung dening udara sing dikompres, driji loro kasebut didorong dening silinder. Dheweke nawakake wektu nanggepi cepet (milidetik) lan biaya sing murah, nanging kekuwatane kena pengaruh fluktuasi tekanan udara, nyebabake presisi sing luwih murah.
Listrik rong driji - grippers
Didorong dening motor servo utawa stepper, gerakane diowahi liwat roda gigi, sekrup timbal, utawa rod penghubung. Padha nawakake akurasi kontrol dhuwur (± 0.01mm repeatability) lan programmability, nanging luwih larang.
Hydraulic rong{0}}driji gripper
Nggunakake lenga hidraulik minangka medium, driji loro didorong dening silinder hidrolik. Padha menehi gaya gripping dhuwur (nganti ewu Newtons) lan cocok kanggo workpieces arang banget abot, nanging struktur sing Komplek lan rawan kanggo bocor.

Aplikasi saka Two Finger Gripper




Manufaktur Otomotif: Majelis tliti -dhuwur lan Gripping Fleksibel
Penanganan blok mesin, perakitan baki baterei, instalasi kaca jendela, lsp. Sensor tekanan ngawasi stres benda kerja ing wektu nyata lan kanthi otomatis nyetel torsi clamping.
Elektronik 3C: Pemosisian level -mikron lan Penanganan Non{2}}ngrusak
Rakitan chip, genggaman midframe telpon seluler, tes papan sirkuit, lsp. Gripper kothong rong driji, dikontrol dening teknologi servo level -mikron, njaga kesalahan penempatan chip 0.5mm x 0.5mm sajrone ±0.01mm, nyukupi syarat ketat industri semikonduktor.
Peralatan Medis: Sensitivitas Pasukan lan Operasi Aman
Tekan bantalan bunder -pas, perakitan instrumen bedah, penanganan implan, lsp. Desain sing dirating IP67-njamin operasi sing stabil yen ana cipratan cairan pemotong lan lingkungan kamar resik, nyegah kontaminasi silang.
Kemasan Panganan: Kompatibilitas Urut lan Kebersihan kanthi kacepetan-dhuwur
Kemasan coklat, palletizing biskuit, transfer roti, lan sapiturute. Gripper listrik paralel rong driji, ditambah karo sistem visi AI, ngrampungake perencanaan jalur gripping ing 0,2 detik, nyuda wektu muat lan unloading saben produk dadi 1,5 detik lan nambah wektu siklus produksi nganti 40%.
Aerospace: Penanganan beban- abot lan tekan dawa
Processing agul-agul pesawat gedhe, perakitan tank bahan bakar roket, komponen satelit gripping, etc. Dibandhingake grippers pneumatik tradisional, sistem iki nganggo 30% kurang energi lan ndhukung operasi ing lingkungan nemen kiro-kiro saka -20 derajat kanggo 60 derajat.
Logistik lan pergudangan: Urut cerdas lan palletizing fleksibel
Paket grip, tumpukan kothak, pemenuhan pesenan, lsp. Sensor laser terpadu, force sensing, lan vision sensor nyedhiyakake-wektu nyata posisi benda kerja 3D lan kanthi otomatis ngimbangi kesalahan posisi nganti 0,1mm.
Riset lan pendidikan: Latihan robot lan validasi algoritma
Pengujian strategi pemahaman pembelajaran penguatan, eksperimen kolaborasi robot-manusia, latihan lengan robot, lsp. Ndhukung integrasi kanthi cepet menyang platform riset.
Instalasi lan Commissioning saka Two Finger Gripper

Konfigurasi Parameter Kinematik
Kalibrasi TCP (Tool Center Point).
Gunakake tracker laser utawa mikrometer kanggo calibrate sistem koordinat ujung driji gripper kanggo mesthekake yen lintasan robot pas karo titik gripping nyata.
Perencanaan Jalur Nyingkiri Rintangan
Ing spasi Dibuwang (kayata Déwan interior otomotif), iku perlu kanggo nyetel watesan amba gripper (contone, Kurang saka utawa witjaksono kanggo 120 derajat) kanggo nyegah tabrakan karo workpiece utawa peralatan.
Kompatibilitas Antarmuka Listrik
Matching Sinyal
Kanggo grippers elektrik, mesthekake yen protokol kontrol (contone, EtherCAT, Modbus TCP) kompatibel karo controller robot supaya ora telat komunikasi sing bisa nimbulaké obahe bedo.
Stabilitas Pasokan Daya
Grippers daya -dhuwur mbutuhake modul sumber daya independen kanggo nyegah jitter sing disebabake fluktuasi voltase (contone, ing ±5%).
Panggunaan Operasi saka Two Finger Gripper
Kontrol Daya Dinamis
Bahan rapuh nyerep:Kontrol gaya/pamindahan dobel tertutup -digunakake kanggo ngetrapake gaya alon-alon kanthi kecepatan 0,3 N/s kanggo nyegah bahan kerja retak kayata kaca lan keramik.
Anti{0}}Desain Slip:Tekstur silikon utawa cangkir vakum ditambahake ing pucuk driji kanggo nambah koefisien gesekan (μ Luwih saka utawa padha karo 0,8) kanggo nyegah benda kerja sing abot saka slipping.
Mekanisme Proteksi Safety
Tanggap Darurat Stop:Gripper kudu nggabungake fungsi Safe Torque Off (STO), mateni output daya sajrone 0,2 ms selaras karo ISO 10218-1.
Deteksi tabrakan:Pemantauan batesan saiki (contone, ngluwihi 150% arus sing dirating) digunakake kanggo nglindhungi struktur mekanik lan benda kerja. Two Finger Gripper
Konfigurasi Parameter Kinematik
Kalibrasi TCP (Tool Center Point):Gunakake tracker laser utawa mikrometer kanggo calibrate sistem koordinat ujung driji gripper kanggo mesthekake yen lintasan robot pas karo titik gripping nyata.
Perencanaan Path Avoidance:Ing spasi Dibuwang (kayata Déwan interior otomotif), iku perlu kanggo nyetel watesan amba gripper (contone, Kurang saka utawa witjaksono kanggo 120 derajat) kanggo nyegah tabrakan karo workpiece utawa peralatan.
Kompatibilitas Antarmuka Listrik
Sinyal cocog:Kanggo grippers elektrik, mesthekake yen protokol kontrol (contone, EtherCAT, Modbus TCP) kompatibel karo controller robot supaya ora telat komunikasi sing bisa nimbulaké obahe bedo.
Stabilitas Sumber Daya:Grippers daya -dhuwur mbutuhake modul sumber daya independen kanggo nyegah jitter sing disebabake fluktuasi voltase (contone, ing ±5%).
Pangopènan
Siklus Lubrication lan Cleaning
Gripper Pneumatik:Ganti saringan udara saben 500 jam kanggo nyegah-campuran banyu lenga saka korosi tembok silinder.
Gripper Listrik:Lubrikasi maneh -nganggo pelumas suhu dhuwur (kayata Molykote X-5) saben 2000 jam kanggo nyuda nyandhang gear.
Manajemen urip Komponen Kunci
Motor Servo:Priksa akurasi umpan balik encoder kanthi rutin. Ganti yen kesalahan posisi ngluwihi 0.1mm.
Kalibrasi Sensor:Kalibrasi maneh sensor tekanan nggunakake bobot standar saben 6 sasi kanggo njamin akurasi kontrol pasukan sajrone ± 1%.

Sertifikat





FAQ
Minangka salah siji saka produsen lan supplier gripper robot sing misuwur ing China, sampeyan bakal nampa sampeyan tuku gripper robot sing berkualitas tinggi sing digawe ing China ing kene saka pabrik. Kanggo layanan khusus, hubungi kita saiki.





















